UniW(A)M统一世界与动作模型MoE框架
发生了什么
据arXiv cs.CV 10月13日论文，UniW(A)M提出基于扩散Transformer的混合专家框架，统一世界模型与世界动作模型。该框架共享专家捕捉共同动态，原子能力专家跨接口复用，部署时通过插件自适应接口路由器（PAIR）选择执行路径。在LIBERO等任务中，其真实任务平均成功率达88.3%，优于最强基线76.7%；AC-WM联合训练提升所有接口动作生成，PAIR使OOD成功率从63.3%升至76.7%。
- 真实任务成功率
- 88.3%
报道与来源
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来源关系与证据边界
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