CarryOn双环框架提升机器人个性化与可靠性
发生了什么
据arXiv论文，CarryOn提出双环控制框架以增强冻结VLA策略。规划环维持用户与场景上下文以实现个性化任务执行；执行环监督策略 rollout 并防止危险接触，失败时调用恢复技能。在真实机器人与仿真中，该系统将已进行安全微调的VLA违规率从52.6%降至6.1%，并将复用技能的恢复成功率从13%提升至80%。
- 违规率降低至
- 6.1%
- 恢复成功率提升至
- 80%
报道与来源
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来源关系与证据边界
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