首尔大学发布HumanoidToolBench基准测试

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，首尔大学团队发布了HumanoidToolBench，这是一个包含18个任务的基准测试，用于评估人形机器人在三种场景、三个执行级别和两种工具集模式下的工具选择与移动执行能力。同时发布的还有ToolBook数据集，包含在仿真和真实Unitree G1机器人上收集的3.1千个演示。评估结果显示，在选定合适工具与完成任务之间存在巨大差距。