昆士兰大学Jen Jen Chung：数据质量决定智能上限

发生了什么

据雷锋网报道，在IROS 2026会议上，昆士兰大学Jen Jen Chung教授指出，决定智能上限的是数据的质量与信息密度，而非绝对规模。她通过无人机滑翔和多机器人通信案例表明，盲目堆砌数据可能导致系统崩溃。针对端到端策略学习中的过拟合问题，其团队提出“策略修复”方案，证明定向选取高价值样本比盲目扩增数据更能提升泛化性能。