研究提出双向声光翻译模型，实现单一系统同时处理声学与光学数据

2026 年 9 月 5 日，arXiv cs.CV 发布题为《One Model, Two Worlds: Bidirectional Sonar-Optical Translation》的研究成果。该研究提出了一种新型统一模型架构，旨在实现声呐（Sonar）与光学传感器数据之间的双向翻译与融合。该模型能够同时处理声学信号和光学图像，打破传统多模态系统中不同传感器间的数据壁垒，为构建单一系统同时感知声学与光学环境提供了新的技术路径。