RAR框架实现交互式世界模型时间自适应rollout

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，RAR（Rate-Adaptive Rollout）框架使交互式世界模型能够在可控的时间速率下进行rollout。核心组件Stride-RoPE对齐不同速率采样的潜在帧，支持多速率rollout、未见速率泛化和在线速率切换。RAR使用多步视频采样联合学习细粒度动态和长程演化，在动作和相机控制环境中保持高生成质量并延长物理视界。