BeyondSCe实现无遮挡事件指代抓取

2026-10-02 03:241 篇报道1 个发布方

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，BeyondSCe是一种零样本机器人抓取系统，结合事件历史与场景几何选择视角以抓取被遮挡的目标。在单腕RGB-D相机实验中，初始可见目标抓取成功率76%，遮挡目标77%；重遮挡场景下成功率从75%提升至95%，平均视角数从3.35降至2.20。

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