发布HaCKRS声纳RGB数据集

发生了什么

据arXiv cs.CV报道，研究团队发布HaCKRS数据集，配对Garmin LiveScope成像声纳与锦鲤俯视RGB视频。该数据集包含超105,000对时间匹配帧，涵盖约3.3小时录音及四种配置。发布聚焦配对观测与校准，旨在支持鱼类检测、跟踪和计数方法的开发。