arXiv提出TGIT提升冻结无人机VLN成功率

发生了什么

据arXiv cs.AI论文，研究提出轨迹接地指令翻译器（TGIT），用于解决冻结无人机视觉语言导航（VLN）代理的指令差距问题。该翻译器将简短的用户意图指令转换为代理可执行命令。在OpenFly导航器上，弱输入成功率从11.33%提升至32.51%，并实现零样本迁移至真实人类指令；同时提升了CityNav和AirVLN数据集的表现。