TourPhysics：将物理学引入世界模型，以实现基于单张图片的探索与操控

TourPhysics 是一个基于单张图像和声明式物理配置的在线框架，旨在通过结合确定性模拟与视频生成技术，实现持久性的探索与操作任务。该框架将模拟器状态、几何证据、生成器控制及外观记忆赋予独立角色：针对每个动作，先由模拟器计算有限的物理与相机轨迹，随后生成对应观测；接受的观测发布终端状态并更新外观记忆与控制，而承诺的状态与模拟器几何在合成与重试过程中保持固定。此外，TourPhysics 将用于投影可见性的模拟器几何与用于条件生成的相对深度分离，并通过参考锚定记忆利用几何跨视图对应检索静态外观，在无有效对应时回归原生路径。实验表明，在模拟器定义的相机巡游和物体操作中，TourPhysics 比基线方法更贴近预设轨迹、保持输入场景完整，并减少了长视距重访期间的外观漂移。