arXiv发布VioLA人形机器人控制策略

发生了什么

据arXiv论文，VioLA是利用人类数据学习人形机器人通用控制策略的研究成果。该方法预测身体和手部运动潜变量而非关节命令，利用预训练控制器执行。训练数据集包含1.406亿帧，其中93.2%为人类数据。在真实机器人上，VioLA无需任务特定微调即可零样本遵循移动指令，成功率100%，操作成功率88.6%。