CMU开发Wiggle and Go绳索操控系统

发生了什么

据卡内基梅隆大学机器人研究所公告，研究人员开发出名为“Wiggle and Go”的机器人系统，旨在提升机器人对绳索和电缆的操控能力。该方法通过让机器人对绳索进行快速晃动，利用头顶摄像头记录并观测其运动响应，从而估算绳索的物理属性。机器人基于这些估算数据进行动作规划，无需预先练习即可预测绳索行为。该模型在计算机模拟中完成训练，旨在解决制造、建筑、医疗及搜救等领域中绳索操控的复杂性问题。