arXiv发布去中心化智能体自编排学习框架

发生了什么

据arXiv论文，研究团队提出基于市场机制的后训练（MPT）框架，用于在去中心化智能体集群中联合学习动作策略与自编排行为。智能体通过出价表达参与意愿，决定行动者及集体结果的本地训练信用分配。评估显示，该框架在具身制作、机器人导航和深度研究中优于单体后训练，且自编排协调策略表现更佳。代码和模型已开源。