CoLMIN: LLM-based Multi-Decision Path Negotiation for Cooperative Autonomous Driving
CoLMIN 提出了一种基于大语言模型的协同自动驾驶多决策路径协商框架，旨在通过多决策路径协商与反思推理实现稳定的决策共识。该框架包含三个核心组件：(i) 基于大语言模型的多意图协商模块（LMin），采用协商者 - 评估者范式生成候选驾驶意图；(ii) 基于评估的浅层反思模块（ESRM），分析协商结果并提供反馈以加速共识形成；(iii) 基于大语言模型的深层反思模块（LDRM），对协商历史进行长期反思以缓解认知固化。在 CARLA 仿真环境中的实验表明，CoLMIN 在具有挑战性的交互驾驶场景中显著优于现有方法。