arXiv综述探讨物理人工智能定义、技术框架与核心挑战

发生了什么

据arXiv cs.AI发布，该综述定义物理人工智能为通过连续反馈在现实世界约束下感知、建模和作用于物理世界的智能系统。综述区分了物理AI与传统数字AI、具身AI、网络物理系统和数字孪生，并覆盖了物理、控制、认知、学习和推理等领域的基础。它还回顾了多模态感知、物理数据与模拟、世界模型、具身基础模型、运动控制系统、多智能体协调和软硬件协同设计等关键方法，以及机器人、制造、基础设施、科学实验和自主服务等应用。此外，综述关注了仿真到现实迁移、可靠性、实时执行、评估、安全、治理和长期部署等挑战，旨在推动从窄自动化向更通用的物理AI和最终物理通用人工智能（Physical AGI）的发展。