高德发布全身基座模型λ0

发生了什么

据量子位报道，阿里巴巴集团旗下高德正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0。该模型依靠人类行动数据学习移动、姿态与双手操作的全身协调；据称在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA表现，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。高德还构建了HumanVerse-500数据集。