NVIDIA发布Cosmos3-H-Dreams手术模拟器

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NVIDIA发布Cosmos3-H-Dreams生成式手术模拟器，支持基于临床视频与运动学的实时交互控制。该模拟器基于Cosmos-Predict2.5，从CMR Surgical Versius平台临床胆囊切除手术中同步视频和机器人运动学记录中学习，实现实时生成式手术模拟。Cosmos3-H-Dreams使用16亿参数的Cosmos3-H-Embodied-Nano模型，并使用28个动作维度进行训练，支持在单个NVIDIA RTX PRO 6000 GPU上交互运行。