IM-ENGINE 发布：首个支持具身数据生成的图像编辑框架

2026 年 9 月 5 日，arXiv cs.CV 预印本平台发布 IM-ENGINE 项目。该研究提出了一种名为 IM-ENGINE 的图像编辑框架，旨在为具身智能（Embodied AI）提供数据生成能力。IM-ENGINE 的核心功能是将图像编辑技术与具身场景相结合，通过自动化流程生成用于训练具身智能模型的多样化数据。该方法解决了传统具身智能训练中数据稀缺和场景单一的问题，支持在虚拟环境中快速构建可交互的具身数据集，为机器人感知、操作及决策算法的训练提供了新的数据源。