Dyna Robotics发布Dyna-2物理智能体实现长程自主作业
发生了什么
据Latent Space报道,Dyna Robotics发布Dyna-2物理智能体,其底层世界动作模型Dyna-2在一百万小时人类视频上预训练。该模型结合未来视频预测与机器人动作,支持通过仅45分钟演示学习新任务。Dyna-2.1已在餐厅折叠餐巾等场景中实现长达24小时的连续自主作业,成功率达99.4%。
- 训练视频时长
- 一百万小时
- 餐巾折叠成功率
- 99.4%
报道与来源
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来源关系与证据边界
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