银河通用&清华发布LATENT网球机器人研究
发生了什么
据雷锋网报道，银河通用、清华大学等团队在IROS 2026发布LATENT研究。该工作利用5名业余选手的“不完美”人类动作数据，通过强化学习让人形机器人学会网球技能。真机验证使用Unitree G1，模拟实验正手成功率达96.52%，真实人机回合正手回球成功率为90.90%。当前真机依赖动捕系统，未来将转向主动视觉。
- 正手成功率(模拟)
- 96.52%
- 正手回球成功率(真实)
- 90.90%
报道与来源
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来源关系与证据边界
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