Hugging Face发布FAMOS 3D关节建模论文

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，研究团队提出FAMOS模型。该模型利用多状态Transformer从稀疏部分点云预测可动部件分割与关节参数。方法通过聚合多观测数据中的关节线索，支持可变数量输入。实验在PartNet-Mobility等数据集上验证了其有效性。