中科院团队提升机器人精密操作性能

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据科技日报报道，中国科学院自动化研究所程龙、李厚成、孟鑫攀、马正华团队通过融合触觉反馈与强化学习，提升了机器人精密操作的成功率与稳定性。该研究利用帕西尼PX6AX GEN3传感器，在视觉受限的精密插入任务中，将成功率从0%提升至67%，并显著降低了装配过程中的峰值正压力与扭矩。相关成果已在IROS 2026会议上发表。