InternW0-Δ机器人世界动作模型开源

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，InternW0-Δ是一个融合视觉与运动先验的机器人世界动作模型。它基于MoT架构和因果印记学习，整合了视觉动态、语义、几何和运动先验。模型在超过2万小时的开源异构数据集上进行预训练，旨在提升通用机器人操作能力。