宾大茅佳源IROS 2026分享RAPID框架

发生了什么

据雷锋网报道，在IROS 2026大会上，宾大茅佳源分享了RAPID闭环框架。该框架针对具身智能数据困局，引入TR指标诊断视觉与动作脱节，并通过自适应引导机制，将双臂机器人在复杂组合任务上的真机泛化成功率提升至83%。