arXiv发布FlexPart 3D部件分割框架

发生了什么

据arXiv论文，研究提出FlexPart框架，实现文本控制的语义感知3D部件灵活粒度分割。该框架通过包含位置与形状子句的整体控制提示词提供灵活控制，并利用自动化视觉语言模型流水线构建多粒度分区数据集。模型在原生3D空间中生成视图无关的部件身份场，直接为网格面分配离散部件ID。训练采用随机背景丢弃以尊重语义条件。