Xspark AI丁文伯：机器人需独立触觉模型

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据雷锋网2026年9月15日报道，Xspark AI联合创始人丁文伯提出机器人需建立独立的“脊髓”式触觉模型。他认为纯视觉存在局限，触觉应在接触瞬间提供低延迟反馈以避险和修正，而非仅作为视觉的补充模态融合进大模型。针对硬件一致性差、数据稀缺及表征难题，他主张短期折中路线：先做好单一多模态传感器并与现有模型融合，预训练聚焦通用能力，触觉引入置于后训练阶段；长期则追求跨传感器、跨模态、跨本体的独立触觉智能架构。