吴佳俊IROS演讲：用结构化表征构建物理世界智能体
发生了什么
据雷锋网报道，斯坦福大学助理教授吴佳俊在IROS 2026 RoBoWoMo研讨会上发表演讲。他提出利用结构化表征构建物理世界智能体，通过基础模型从图像中恢复几何、材质等属性。研究范式包括从演示中学习组合性抽象，并探索让规划器本身由模型学习而非依赖传统规则。针对开源模型视觉推理能力不足的问题，团队对其进行了后训练以提升长时程任务的可执行概率。
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