CMU与西门子发布PRISM安全监控方法

发生了什么

据CMU Robotics Institute报道，卡内基梅隆大学与西门子合作开发了Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor (PRISM)，用于评估人形机器人的安全停止能力。通过仿真探索阻碍停止的环境，西门子在商用机器人上演示了PRISM，证明其支持故障安全行为的认证及主动安全监控。