HiP3R模型发布

发生了什么

据arXiv cs.CV发布，HiP3R模型利用分层位姿图解决长视频三维重建的全局一致性与计算瓶颈。该模型通过优化chunk-level $\mathrm{Sim}(3)$图建立全局布局和尺度，再固定布局估计每帧共享$\mathrm{SE}(3)$相机，将重叠窗口预测转为单一轨迹。实验证明HiP3R在多个基准上有效提升相机轨迹和3D重建效果，适用于chunk-based和streaming后端，无需额外训练或微调。代码已开源至https://kkakkkka.github.io/HiP3R。