21独家｜原小米L3负责人王乃岩创业，攻坚高泛化具身大脑

原小米智能驾驶 L3 技术负责人王乃岩已投身具身智能领域创业，目前项目正寻求融资。该创业项目旨在打造具备高泛化能力的具身大模型，其核心逻辑复用其在小米主导研发 L3 级自动驾驶时的技术经验。在方法上，项目计划在动作模型预训练环节引入强化学习，而非单纯依赖人类数据模仿，主张通过域随机化与大量仿真试错实现“演绎”式学习，以突破当前具身智能泛化能力不足的瓶颈。尽管业内认为具身智能赛道融资趋热且头部效应显著，但王乃岩团队仍面临智驾技术迁移至机器人时的维度差异、数据采集困难以及资金高度集中等挑战。