北大发布具身智能持续学习基准

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，北京大学团队发布了EmbodiedCLBench，这是首个用于评估自进化具身智能体在仿真环境中持续学习能力的基准。实验显示，虽然高级任务难以零样本解决，但基础任务经验能带来稳定提升，且当前代理无法从额外经验中提取有意义信息。