NVIDIA发布Isaac ROS 5.0加速机器人开发

发生了什么

据NVIDIA Newsroom报道，NVIDIA在ROSCon大会上发布Isaac ROS 5.0，引入AI代理工作流以加速开源机器人开发。新版本支持ROS Lyrical和Ubuntu 24.04，提供标准数据处理接口以跨硬件加速。新增的Isaac技能允许AI代理协助完成设置和操作任务，如FoundationStereo微调技能可适配立体感知模型，FoundationPose推理库使物体追踪速度提升最高5.5倍，并提供独立的抓取放置技能。