自监督热红外RGB融合检测雪路车轮轨迹

发生了什么

据arXiv cs.CV报道，研究团队提出一种低成本自监督方法，利用同步RGB-I（RGB+长波红外）图像检测积雪道路上的车轮轨迹，以提升自动驾驶牵引力和路径稳定性。该方法通过投影GNSS数据自动生成训练标签，神经网络识别4通道RGB-I图像中的车轮轨迹。实验证明其在视觉单调恶劣环境下有效，并发布了ThermalTrack数据集。