Kyutai发布2.4B视觉语言动作模型REKI

发生了什么

据MarkTechPost报道，Kyutai联合Inria和École des Ponts发布2.4B参数视觉语言动作模型（VLA）REKI。该模型仅使用公开数据预训练，引入包含3帧记忆的机制，在LIBERO-Plus基准测试中得分90.4%，表现最佳。模型权重以CC BY-NC-SA 4.0协议开源。