阿里高德发布人形机器人模型λ0

发生了什么

据TechNode报道，阿里高德与Alibaba Token Hub联合推出人形机器人基础模型λ0。该模型通过人类动作示范学习全身协同任务，支持结合行走、姿态调整及双手操作。研究团队构建了包含500小时真实环境活动数据的HumanVerse数据集，旨在降低对机器人远程操作示范的依赖。在评估中，λ0在真实世界运动与操作任务中实现了62.5%的成功率，目前已向研究人员发布数据采集硬件配置代码及样本数据。