大晓机器人联合南洋理工发布Mundo模型

发生了什么

大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布了世界模型Mundo，该模型支持场景重建、自由视角探索及物理仿真。Mundo可将物体质量、摩擦等属性纳入场景程序，通过物理引擎计算运动与碰撞，并支持通过代码编辑场景物体、属性与动作。该模型将三维场景表示、物理仿真与视频生成相结合，旨在为机器人导航与操作训练提供可交互、可编程的仿真环境，是大晓机器人Kairos技术体系中环境建模与仿真训练的重要补充。