Arduino发布VENTUNO Q开发板与ROS库

发生了什么

据Arduino公告，公司推出VENTUNO Q开发板及Arduino_RouterBridge_ROS库，旨在简化微控制器与ROS 2的集成。VENTUNO Q采用双核架构，在同一板卡上结合了Linux MPU与实时微控制器。Arduino_RouterBridge_ROS库通过轻量级ROS 2代理，允许开发者在Arduino草图中直接编写ROS 2节点，支持发布者、订阅者、服务及动作，并提供与标准ROS 2 C++（rclcpp）一致的接口。