Hugging Face发布BridgeWAM研究论文
发生了什么
据Hugging Face Papers报道，研究团队提出BridgeWAM模型。该模型通过32个潜在桥接查询解耦视频与动作专家，将视觉、语言和本体感觉先验聚合到共享隐空间。此设计使5.06B模型在LIBERO基准上达到98.25%成功率，并在LIBERO-Plus上实现72.24%的汇总成功率。相比Fast-WAM，单样本推理FLOPs降低28.72%，实时机器人延迟缩短至77.1毫秒。
- LIBERO成功率
- 98.25%
- 推理FLOPs降幅
- 28.72%
报道与来源
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- Hugging Face Papers转载
Paper page - BridgeWAM: Bridging Video and Action Experts via Latent Bridge Queries
来源关系与证据边界
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