动易科技人形机器人实现羽毛球对拉40拍

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据雷锋网报道，9月27日在IROS 2026 workshop上，中国动易科技（PHYBOT）团队展示了其1.35米高的人形机器人。该机器人通过分层控制架构，成功与人类进行超过40拍的羽毛球对拉。技术层面，团队采用退火式课程训练全身控制器，引入多判别器捕捉不同击球风格，并配置学习型技能选择器以优化回球落点。高层策略利用零和多智能体强化学习及联盟训练机制，在仿真环境中实现策略博弈与自我进化。此外，同一框架已在一周内迁移至乒乓球和足球领域，验证了技术的可复用性。