小米披露21自由度仿生灵巧手成果

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据界面新闻报道，小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）对仿生灵巧手进行验证。分析显示，在17至21自由度区间，其抓握成功率较6至15自由度提升15%至38%，其中21自由度表现最优。研究指出，当自由度提升至23度及以上时，抓握能力的边际收益放缓。基于此，小米设计了采用混合驱动与腱绳张力控制方案的21自由度仿生灵巧手。