代尔夫特理工展示无人机空中施工协作研究

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据雷锋网报道，在IROS 2026大会上，荷兰代尔夫特理工大学教授Javier Alonso-Mora分享了团队在移动操作与多机器人协作的研究进展。团队展示了DSAM平台，通过强化学习与自适应控制实现无人机机械臂的推箱子、写字及拧螺栓等接触操作。针对多机协同，团队采用分布式多智能体强化学习替代集中式NMPC，实现了三架无人机共同吊运物体并具备鲁棒性。此外，团队启动了名为HARPA的四年项目（2026-2030），旨在让异构无人机团队参与建筑材料的运输与现场装配。