利用NVIDIA Cosmos3-DROID构建流式机器人学习管线

发生了什么

据MarkTechPost教程，NVIDIA提供基于Cosmos3-DROID数据集的流式机器人学习管线构建方法。该方法无需本地下载707GB数据，通过HTTP字节范围访问和PyArrow选择性读取Parquet文件。流程包括元数据图构建、状态-动作轨迹转换、多模态行为克隆策略训练及评估。