WorldOracle：评估动作条件世界模型的基准测试

发生了什么

据arXiv cs.CV论文，研究者引入WorldOracle基准测试，专门评估动作条件世界模型（ACWMs）与真实世界执行的一致性。该基准涵盖物理状态正确性、交互空间对齐等四个维度，包含成功与失败的多段执行数据。实验评估了七种代表性ACWMs，并将发布数据集和代码。