Axis Robotics Releases AXIS: A Browser-Based Data Engine With 207 Robot Manipulation Tasks and 50,129 Trajectories
Axis Robotics 联合 UC Berkeley、Georgia Tech 等机构推出 AXIS，该系统基于浏览器实现机器人操作数据收集与训练，包含 207 个任务及 50,129 条轨迹。系统采用前后端分离架构：前端通过 WebAssembly 在浏览器中运行 MuJoCo 仿真与 Three.js 渲染，支持键盘、鼠标或手柄进行 Franka Research 3 机器人的远程操作；后端利用 8 张 RTX 4090 GPU 处理渲染及训练评估，由 TaskGen 生成任务并经由布局监督器验证。数据集在 Hugging Face 托管，限制为非商业学术用途，包含超过 7 万社区贡献样本，经去静噪平滑处理后用于机器人学习。在 LIBERO-Plus 基准测试中，基于 AXIS 训练的模型整体得分达 …