Axis Robotics发布浏览器端机器人数据集引擎AXIS

发生了什么

据MarkTechPost报道，Axis Robotics联合多机构发布AXIS，一个将演示收集移至浏览器的机器人操作数据集引擎。该系统包含207个任务、50,129条轨迹，通过MuJoCo WebAssembly前端在浏览器中遥操作，后端利用GPU进行渲染和训练。数据经过清洗和重放验证，并在LIBERO-Plus基准测试中，使π0.5模型整体得分从83.9提升至88.8。