实验室机械臂标定双目相机误差降至约0.3像素

发生了什么

X·@ishank20 报道，实验室使用机械臂自动标定双目相机，将手工标定约0.7像素的重投影误差降低至约0.3像素。机械臂按照固定姿态在ChArUco板前移动相机，确保每次采集一致，标定过程约两分钟。该方法无需人工干预，提升了下游视觉任务的精度。