启元机器人推出 HIL-UMI 系统

发生了什么

启元机器人与北大董豪团队推出 HIL-UMI 系统，通过人在环路方式提升具身后训练效率 5.63 倍，摆脱真机依赖。系统让操作员使用手持设备采集数据，模型后台预测并比对动作实现高效纠错。在真实机械臂上的四项任务测试中表现优异，采集效率显著提升，为具身机器人后训练提供新方案。