ARC-Loc：利用方位射线收敛作为直接交叉视图定位的几何线索

研究人员提出一种名为 ARC-Loc 的新方法，旨在利用方位射线收敛作为几何线索进行直接跨视图定位。该方法将地面关键点转换为卫星图上的方位射线，并依据这些射线理想汇聚于用户位置的特性，引入最小化方位射线收敛（ARC）求解器和损失函数来识别交点并优化匹配网络。ARC-Loc 摒弃了对计算密集型鸟瞰图变换和外部深度基础模型的依赖，实现了无需外部深度模型即可直接进行地面到卫星图像匹配与定位。在 VIGOR 和 KITTI 数据集上的实验表明，该方法保持了与近期方法具有竞争力的定位精度。