Sharpa在IROS发布D01人形机器人及W02灵巧手
发生了什么
据量子位报道，Sharpa在IROS大会上发布首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02及数据手套AE01。D01手臂载荷自重比接近1:1，最大末端速度超10.5m/s，通信频率1000Hz，重复定位精度0.2mm。W02为全触觉超紧凑灵巧手，主动自由度从W01的22个减至21个。AE01通过22个编码器捕捉手部动作实现高保真遥操作。
- D01手臂载荷自重比
- 接近1:1
- D01最大末端执行器速度
- 超过10.5m/s
- W02主动自由度
- 21个
- AE01编码器数量
- 22个
报道与来源
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来源关系与证据边界
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