AdaRSI框架提升具身智能体性能至13.8%

发生了什么

据arXiv cs.CL，研究提出AdaRSI，一种面向具身智能体的按需递归自我改进框架。在RoboCasa365的50个目标任务中，使用GR00T N1.5作为执行器且无人工演示的情况下，AdaRSI将未见过的复合任务成功率从4.6%提升至13.8%。相比每步微调，该方法仅使用28%的GPU时间和22%的自收集演示数据。