Aether AI等发布RobotAgentBench基准

发生了什么

Aether AI与UC San Diego研究团队推出RobotAgentBench（RAB），旨在评测机器人开放世界自主能力。该基准涵盖50种家庭布局、90项原子任务及多类开放场景。实验显示，整合规划、执行与验证的智能体框架表现优于独立VLA/WAM策略，其中混合执行方案得分最高。此外，递归自我改进机制支持智能体通过执行反馈持续优化控制工具并提升任务表现。